Робот-таракан RHex, разработка которого ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США, получил новые «ниндзя-ноги» (Ninja Legs; такое заглавие устройствам дали разработчики), благодаря которым сумеет передвигаться не только лишь по суше, да и по воде. Как докладывает IEEE Spectrum, новинка была представлена в ноябре 2013 года на выставке ботов в Токио. Новые устройства передвижения хотя и делают бота амфибийным, являются наименее действенными чем спец «ноги» либо «плавники».

«Ниндзя-ноги» представляют собой углепластиковую конструкцию в металлической пружинной раме, которая крепится на место родных «ног» RHex. Радиус деяния аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в критериях пересеченной местности.

По сопоставлению со стандартными «ногами» RHex «ниндзя-ноги» приводят к повышению энергопотребления роботом на 15-20 процентов, чтоб поддерживать вращение электромотора на данной частоте. При всем этом они же позволяют достигнуть большей скорости передвижения благодаря собственной гибкости. В воде электромоторы начинают делать маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов.

К недочетам новейшей конструкции относится не только лишь увеличение энергопотребления роботом, да и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. «Ниндзя-ноги» для многообещающего южноамериканского робота-таракана были разработаны Институтом Макгилла.

RHex представляет собой аппарат с шестью «ногами». Его масса составляет около 13 кг. Бот обустроен камерами наблюдения и может работать от аккума в протяжении 6 часов. В новеньком устройстве передвижения установлены «плавники», способные гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не делают никаких функций, но при попадании бота в воду - начинают играть роль движителей. При всем этом оси, к которым крепятся «ниндзя-ноги» начинают делать маятниковые, а не радиальные движения.